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東么川分享步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理

發(fā)布時(shí)間：2020-12-18 08:25:09

說(shuō)到步進(jìn)電機(jī)，離不開(kāi)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。兩者可以說(shuō)是密不可分的，但其結(jié)構(gòu)和原理大家都不清楚。今天我給大家解剖一下；

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到脈沖方波信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)在指定方向上以固定角度(稱(chēng)為步距角)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)以固定角度步進(jìn)運(yùn)行。角位移可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制，從而達(dá)到精確定位的目的；同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到調(diào)速定位的目的。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能不僅取決于步進(jìn)電機(jī)本身的性能，還取決于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎與步進(jìn)電機(jī)的研究同步。

步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi):步進(jìn)電機(jī)又叫脈沖電機(jī)，包括無(wú)功步進(jìn)電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)VR)、永磁步進(jìn)電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)HB)。(現(xiàn)在市場(chǎng)上大部分是混合式步進(jìn)電機(jī))；

步進(jìn)電機(jī)的基本原理。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理，采用單極DC電源。只要步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按照適當(dāng)?shù)臅r(shí)間順序通電，步進(jìn)電機(jī)就可以逐步旋轉(zhuǎn)。圖1是四相無(wú)功步進(jìn)電機(jī)的工作原理示意圖。

圖片。

步進(jìn)電機(jī)原理圖開(kāi)頭，開(kāi)關(guān)SB接通，SA、sc、SD斷開(kāi)，b相磁極對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)子0號(hào)、3號(hào)齒。同時(shí)，轉(zhuǎn)子1、4號(hào)齒與c、d相繞組磁極交錯(cuò)，2、5號(hào)齒與d、a相繞組磁極交錯(cuò)。當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，由于C相繞組與1、4號(hào)齒之間磁力線(xiàn)的作用，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，1、4號(hào)齒與C相繞組的磁極對(duì)準(zhǔn)。0號(hào)、3號(hào)齒與A、B相繞組交錯(cuò)，2號(hào)、5號(hào)齒與A、D相繞組磁極交錯(cuò)。依此類(lèi)推，如果四相繞組a、b、c、D依次供電，轉(zhuǎn)子就會(huì)沿a、b、c、D方向旋轉(zhuǎn)..

步進(jìn)電機(jī)不能直接接入工頻交流或DC電源，必須使用專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元和保護(hù)單元組成。驅(qū)動(dòng)器有多種類(lèi)型(如下所示):

1)單電壓電源驅(qū)動(dòng)；

2)雙電壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；

3)高低壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；

4)斬波恒流電源驅(qū)動(dòng)；

5)頻率提升和電壓提升功率驅(qū)動(dòng)；

6)集成動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；