步進電機采用脈沖+方向控制方式一般由撥碼開關設置，可以實現速度、方向、運行距離等控制，采用表格設置無需編程。步進電機和伺服電機的接線如圖：

1、單軸接線圖：原理24v連接-，bai24v+連接+，5v連接pu+脈沖dr+方向，y1連接pu-脈沖y2連接dr-方向。

2、兩軸接線圖：pu+脈沖和dr+方向連接是步進電機2中pu+脈沖和dr+方向，其中步進機1中pu+脈沖還連接著5v。

3、四軸接線圖：原理是y1、y2、duy3、y4作為脈沖輸出，y5、y6、y7、y8作為方向控制。

4、表控輸入輸出接線5v是輸入信號高端用的。